传统刚性碰撞模型认为，在碰撞过程中，碰撞体均为刚性，固相之间的作用力一般基于弹簧-粘壶模型计算，而在固液两相流动中，颗粒在液体环境中碰撞产生的动力学行为更为复杂，适用于干颗粒的传统刚性碰撞模型已不再适用。然而，在现有的固液两相流动模拟中，大多对颗粒碰撞接触力的计算仍基于弹簧-粘壶模型，通过引入弹性系数及阻尼系数来进行简化处理，直接根据颗粒间重叠量基于刚性碰撞模型计算接触力，忽略固相接触前液体对固相作用力的影响，从而导致模拟结果与实际情况有所偏差。